潜水打捞机器人

泡沫塑料水下打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆的不便，且减少或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业 从而减小了水的散射作用，了影像的清晰度。但由于这种摄像罩的长度有限，因此只有在较距离拍摄时，其改善效果才明显。4.水下照明采用斜侧光而不要用顺光。在同样的拍摄条件下。光源不同的照射方向对影像的清晰度有一定的影响。当光源的照射方向与镜头的拍摄方向为同向时，镜头前的水中颗粒对影像清晰度影响较大；当光源的照射方向与镜头的拍摄方向成30度至60度夹角时，影像的清晰度会较好些。的水下摄像机在光学方面与空气中摄像机的不同：的水下摄像机在光学方面与空气中摄像机的不同：在水中，光的衰减现象随水的性质以及浮游生物和其他悬浮物的不同而不。并且随光的波长而变化，对于个问题，若仅仅是光的衰减现象的话，用加强光源即可解。

入水游泳救出法是救援人员利用救护器材的同时，采用人水游泳进行溺水水下打捞救助的方法。直接入水救人的方法要求选择水性好的救援人员担当，并且一定要有很好的保护措施.如系上保护绳、穿上救生衣等。直接游泳救出行动的顺序为:发现溺水者;淤 泳接溺水者;在水中保护溺水者;游泳移送溺水者;把溺水者拉 到岸边上。必要的紧急救护措施。3、接溺水者时，要求救援人员应用自身防护的方法。接溺水者的方法有从后方接、从前方接、潜水接儿种方法，但原则上是从后方接溺水者。到达离溺水者2m远的位置时，稍作停留并做好自我保护，然后再慢慢地接溺水者，接后立即进行保护，一边观察溺水者的神态，一边托起溺水者的上体，上喊使其露出水面。 且或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业。⑤围堰水下打捞法。当船沉于水深较小的水域时，可筑堰于的周围，堰内的水，将封补或修复，再将船浮起后拆除围堰。⑥充气排水水下打捞法。是向舱内打入压缩空气而排体，使浮起。