蛙人打捞机器人

照明灯的位置和照射方向的考虑在水中，光的吸收和散射会严重地影响到图像质量，因此，除了考虑光源的选择外，对照明的位置和照射方向也要作种种考虑。水下打捞在水中，被摄物体的照度与至光源距离的方成反比。另外，被摄物体的反射系数越大，则越亮。因为即使光源非常强，但由于悬浮微粒的晕光作用也变强，要透过很远距离就有困难，为此，照明光源的位置要尽量设置在被摄物体附。（1）水的折射与光学系统的选择由于水的折射比空气大，电视摄像机的画面视角在水中要比在空气中窄四分之一。为空气中的四分之三。为了能在较广泛范围内观察被摄物体，水下摄像机的摄像机必须选择广角透镜。另外，透镜要求有尽可能高的透射率。水下摄像（2）灵敏度和摄像机的选择由于水中亮度。

水下水下打捞作业过程中的未知因素很多，面对这些因素时，必须要有稳定冷静的态度，做好充分的准备，切忌产生急躁慌乱的情绪，以免发生不必要的损失和伤害。 第三、水下水下打捞过程中，随机应变视作重要的因素。出现突发状况时，要根据情况对原本制定方案或计划进行必要的做出调整与改变，以保证工作的顺利进行及自身的。 第四、每个水下打捞工程面对的情况都不一样，每一次实践都会给你带来经验和提高。平时要注意搜集整理资料，建立完整的技术档案，每个工程完工后建立案例资料，总结经验和教训，避免再出现类似的失误。

水下打捞物品主要准备工作有以下几种： 1、水下勘探：在起吊前，做好打捞物的勘探工作是准备事项的步。施工单位应责成专业潜水员对水下施工环境，流速和水温进行详细记录。同时，将可以固定起吊线部位仔细查看并做好标记。 2、打捞物品吨位。在进行详细的勘探后，根据物品吨位和水下受力条件计算出将要使用的起吊船重量和起吊设备规格。同时将起吊线固定在事先标记好的部位上，并检查它的牢固程度。同时，再次确认起吊船的起吊吨位和条件，并经过相关责任人的再三检查与确定。 3、工作环境：将打捞物固定好以后，起吊时还要配合当时的风力、风向和浪高以及天气状况等客观因素。在雨天或风浪较高的环境下切勿起吊以免发生水下工作不稳的状况。 4、打捞方法：在打捞时要根据打捞的对象的不同而选择不同的方法，通常情况下沉船起吊和物品起吊方法都有所不同。施工单位应根据打捞物的不同制定不同的方案。 5、人员和：在做好以上几种准备之后，还应该根据打捞工作选择适合的潜水人员和岸上工作人员。同时检查潜水设备和起吊设备是否完善正常，并重申操作规范。 6、对于打捞物品汽车等小型打捞项目，那就比上面的要简化的多，勘察现场实际情况和询问业主事发经过，制定合理和业主满意的水下打捞计划，这也是我们打捞人的基本素质。