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我们都知道桥梁对于整座大桥来说是一个非常重要的构建，是整座大桥的承重关键，与整座大桥的安危息息相关。因此我们需要定期对桥梁进行检测和保养，确保桥梁保持一个完美的状态。我们一般对桥梁进行水下检测和水下摄像会使用到以下三种检测方法：一、视频水下检测的方法水下摄像系统一般包括水下摄像机/摄像、传输线缆和图像采集设备，水下摄像机和连接线缆要求具有水密性。
  水下视频检测系统检测桥梁时可以采用以下几种方法：（1）以船只或皮划艇为载体，将图像采集设备放置在船只或皮划艇上，行至测试位置将水下摄像机通过绞车逐渐下放至水中检测；（2）水下视频检测系统通过潜水员在?。
  二、机器人水下检测的方法前面在介绍水下视频系统时介绍了机器人搭载视频系统的方式，此外水下机器人检测桥梁水下结构时还可以搭载超短基线定位系统、单波束声呐、多波束声呐系统进行水下结构物的扫描、定位和测量工作。
  三、三维激光扫描系统水下检测目前，虽然水下激光扫描测量系统的作用距离还比较近，但其百倍于声纳的分辨率使得该性的的应用前景非常广阔，国外已经广泛用于水下建模、、目标重建、水下结构检测、大坝桥梁评估、海洋油气、检测、管道变形检测等领域。

用抓斗挖土时井孔内严禁站人，应以井孔为中心划分工作面，挖土速度和方位应均衡对称。4、不排水下沉应符合下列要求：不排水下沉时蟛的内水位不宜低于设计控制水位，当下沉有困难时，应根据监测资料（内外水位、井底开挖几何尺寸、下沉量、下沉速率及地表沉降资料等）综合分析确定井内外的水位差。
  当井内水深超过10m、周围环境控制要求较高时，可采用空气吸泥法或水力钻吸法出土。采用抓斗水中挖土时，锅的几何尺寸和形状应由浅到深、由边到中、逐步扩大，可根据现场测试的下沉速率而定，以确保沉井均匀下沉。不排水下沉要改为排水下沉时，必须慎重并加强观测。
  水中事故是经常会发生的，水下工程人员告诉我们应对这类事情我们可以选择的救援方法有很多种。在救援的时候要尽可能选择短时间救出溺水者的方法。1、浅池救出法是救援人员救助在浅池里发生溺水事故的遇险者的方法。
  溺水者常常会在水面上挣扎.或浮在水面上一动不动，或沉入水中。不管溺水者处于哪一种状态.救援人员都应尽快在池边或岸边移动，寻找离溺水者近的位置下水，以便尽快接近溺水者。只要没有颈椎损伤危险，可以直接把浮在水面上的溺水者抱面;如果对方已没人水中，救援人员应利用下蹲把对方托起来，使其头部很快砚面.以便呼吸。
  2、入水游泳救出法是救援人员利用救护器材的同时，采用人水游泳进行溺水打捞救助的方法。直接入水救人的方法要求选择水性好的救援人员担当，并且一定要有很好的保护措施.如系上保护绳、穿上救生衣等。直接游泳救出行动的顺序为:发现溺水者;淤泳接近溺水者;在水中保护溺水者;游泳移送溺水者;把溺水者拉到岸边上。