水下安装机器人

水下安装摄像机摄像机每次使用后要用清水洗涤以免腐蚀，长期放置海中的则用不锈钢为好。连续使用二个月的水下摄像机摄像机，为了不致腐蚀到箱体本身，可加上一个可调换的电极，外加一直流偏置电压。由于摄像机的电缆，被覆的小孔隙会损坏水密性，故需使用氯丁乙烯橡胶被覆。在600米以上的深海使用时，电缆芯线的填充材料要求用刚性很强的材料。在挠性方面也要进行特殊设计。

  造成影像模糊不清的原因是多方面的

  一、水的散射造成影像清晰度降低

  造成影像模糊不清晰的原因较多，但主要原因是水的透明度低，水中微小的无机物和有机物颗粒含量高。在这种浑浊的水中拍摄时，由于这些微小颗粒对光线的散射作用，使得无论是水下照相或是水下摄像，拍摄的影像效果都像是“雾里看花”一样，模糊不清。

  从光学成像技术的应用和发展来看，这一问题目前还难以从根本上彻底解决。实际水下拍摄时，可以考虑采用以下方法加以改善。

  二、水下摄像机晃动造成影像清晰度降低

  由于水的浮力、水流以及涌浪等影响，潜水员在水下拍照时往往难以持稳摄像机，造成水下拍摄的画面模糊不清。要解决好这一问题，首先要提高潜水员的潜水技能，保证在较为复杂的水下环境中能控制好自身的稳定性。此外，可以考虑采用以下方法来解决。

水下安装减压病：环境空气压力的升高，会增加人体血液对空气中氮的溶解量。如果上浮期过快地回到正常大气压环境中，就像将汽水或香槟酒瓶盖开启瞬间的结果一样，血液中形成大量气泡，其主要症状是：一个或几个肢体的大关节部位疼痛和皮肤出现大理石状纹。

(2)安装清淤稀释淤泥，高压水车把分段的两查看井向井室内灌水，运用疏通器搅拌查看井和污水安装内的污泥，使淤泥稀释;人工要协作机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中，

(3)安装清淤吸污，用吸污车将两查看井内淤泥抽吸洁净，两查看井剩下少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸结束，

(4)安装清淤截污，设置堵口将自上而下的个作业段处用封堵把井室进水安装口堵死，然后将轻贱查看井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段安装的进水口和出水口。