取水管道水下安装机器人

水下安装聚焦不准确造成影像清晰度降低

  水下摄像时，必须要随着拍摄距离的变化对被摄景物准确聚焦，调焦不准或不调焦，均会造成影像的模糊。

  四、曝光严重不足或过度造成影像无法辨识

  水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。水下摄像使用水下照明灯，但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强，会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。              

维弧切开法是指在初步阻挡后，将切割条提起，离开工件表面2 ~ 3 mm左右，与工件保持直线，然后沿着切割线均匀向前移动，始终坚持圆弧不停止。水下安装该方法适用于水下切割厚度小于5毫米的薄钢板。因为潜水员在水下很难保持身体的稳定，所以弧线很难保持稳定。另外，切口的质量略低于支撑切口，所以实际上不使用维度弧形切口。

加深切割法是指在初始截取后的切割过程中，切割条不断伸入狭缝，使狭缝不断加深，直至工件被切穿，终切割出工件。该方法适用于支撑切割法难以一次切割的厚板或层压板的选择。操作时，切割带应上下均匀移动，以保持电弧稳定燃烧。

3)各种方位水下弧氧切割技术根据被切割工件或结构的水下方位，水下弧氧切割可分为水平切割、垂直切割、水平切割和垂直切割。横向切割操作是对横向切割的工件或结构进行水平切割和垂直切割操作的应用，而反向切割操作不适合这种方向。