取水管道水下安装机器人

水下安装为了克服压力的障碍，进行空气增压以平衡水的静压，实现在更深的水中使人能长时间作业的环境。无论何种类型潜水装具，作业人员肺部气压都必须非常接近周围环境中气压。在下潜期间<或升压期)的危害为“挤压伤”，可严重伤害含气窦内膜和鼓膜，有时也会伤害因潜水服皱褶不平处的部分体表。当潜水员处于深水中，一旦硬质头盔失去压力，将产生致命性的挤压。在上浮期间(或减压期)的危害可大致分为两类。

1．气压伤：伤害部位为任何含气腔内，是由于腔内压力不能与周围环境的压力取得相应的平衡，致使组织遭到破坏，其中常见的为中耳与前器官的损伤。是由潜水员在肺部有炎症时潜水，使肺泡腔破裂，导致气体侵入血液循环系统所致。

水下安装更好用接触法引弧，初期更好不要移动切割条，待工件边缘形成凹口后再逐渐向底座移动，初期正常切割；也可以在边缘附近击打(沿直线距离边缘不得超过10毫米)。打完弧后会敏感地向边缘移动，使边缘口形成一个缺口，然后逐渐向底部切割。从底部进行初步切割比从边缘进行更简单。首先，切割带的末端接触工件，使其与工件的切割面形成80° ~ 85°的角度，然后选择接触法或刮削法起弧。引弧后，坚持同一位置，直到被切穿，然后正常切割。

2)正常切口的基本操作正常切口指的是初次截取后的切口过程。基本的手术方法有三种:支撑切口、维弧切口、加深切口。

支撑切割法是指在引弧构成初始拦截后，切割带倾斜并与切割面保持80° ~ 85°的角度，切割带涂层套筒用于支撑工件表面。在切割带的移动过程中，它不会离开工件的圆弧-

氧气切割法，可从左到右或从右到左切割，在量规上切割可靠，操作简单，功率大，适用于中薄板的水下切割。