蛙人打捞机器人

1、水下打捞：包含水下沉船与水下物体打捞作业。现如今在人们生活中，不小心掉落水里的贵重物品，也越来越需要潜水员水下打捞。 2、水下焊接：水上、水下钢结构与构件与焊接施工、 利用水下湿法焊接、水下干法焊接与水下co2气体保护焊接、水下电氧切割、绳锯切割等手段对水下船舶、平台、海底管线及水下钢结构进行水下拆除作业，效率非常高。 3、水下切割：水下进行钢护筒、钢围堰、钢管桩、钢板等等的切割作业。 4、水下堵漏：水下管道、沉井带水下沉封底、导流洞堵漏以及对水力电力系统水库大坝水工建筑物裂缝和结构缝渗漏进行水下封堵处理。 5、水下加固：对水利电力系统水库、大坝及沿海内河港口、码头等水工建筑物水下钢结构或混凝土结构缺陷进行水下处理、修复、补强加固、水下摄影 与水下探摸。 6、水下检测：桥桩水下检测、码头基础建设水下检测、船底水下检测、海洋石油平台防腐检测等。 7、水下封堵：雨污水管道口水下封堵、管涵洞水下封堵、各种水下管道口都可以进行水下封堵。水下封堵还分为三种方法（水下砌墙封堵、水下气囊封堵、钢板水下封堵）根据现场水下不同情况，选择封堵作业。

水下水下打捞作业过程中的未知因素很多，面对这些因素时，必须要有稳定冷静的态度，做好充分的准备，切忌产生急躁慌乱的情绪，以免发生不必要的损失和伤害。 第三、水下水下打捞过程中，随机应变视作重要的因素。出现突发状况时，要根据情况对原本制定方案或计划进行必要的做出调整与改变，以保证工作的顺利进行及自身的。 第四、每个水下打捞工程面对的情况都不一样，每一次实践都会给你带来经验和提高。平时要注意搜集整理资料，建立完整的技术档案，每个工程完工后建立案例资料，总结经验和教训，避免再出现类似的失误。