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山东莱芜蛙人服务水下施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场， 还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。 6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。

其实那的确是一种充满风险的作业环境。倘若罗列水下作业事端类型，竟多达16种以上，为各种作业之冠。它们是：减压病；放漂；损伤；气栓；氧；氮；二氧化碳中或窒息；淹死；水中活动受阻；高压综合征；水中冲击波损伤；吹胀（亦称低压症）；温度过低引起的水休克和；海晕；感染；海洋生物损伤等。
  在水下焊割开端操作前应认真检查、整理供气胶管、电缆、设备、东西及 绳等，在任何情况下，都不可使这些配备和焊割成本身处于熔渣溅落和活动的路线上。理应移作点周围的物，将本身置于有利的安上，随后同水面人员联络并赞同后方可施焊。
  (1)原料与(企业：品质份)环氧胶(E一44)100增韧剂(601)20页面表面活性剂(N一5)0.5～1.0改性材料胺环氧固化剂(p8)30(A一30)(2)制取方式粘胶剂早已被普遍地运用在社会经济基本建设的每个不一样行业，而且应用范畴愈来愈大，运用标准也愈来愈宽。
  一般为确保粘合的取得成功，被粘物块的表层规定清理、干躁、零污染，但在水利水电工程和环境整治工程项目中，通常在工程施工自然环境中存有很多的水，除此之外各种各样房屋建筑的地底混泥土设备和管路的维修也通常规定实际操作或在水下施工。
  因而，近20很多年来各国已慢慢科学研究设计了水中粘合性和水中施固粘胶剂。水中施固粘胶剂一般规定能在水中开展合理粘合并干固。其重要关键是怎样摆脱水对粘胶剂侵润/粘合和干固的不好危害。现阶段，其科学研究的类型关键有：①a一类;②环氧类;③聚氨酯材料类;④活性多肽类;⑤复合性等。